| Lokacijski i navigacijski sustavi |
| Kratica: LOKNASUS
|
Opterećenje: 45(P)
+ 15(A)
+ 0(L)
+ 0(S)
+ 0(SJ)
+ 0(TJ)
|
| Nositelji: |
doc. dr. sc. Mario Muštra |
| Izvođači: |
doc. dr. sc. Mario Muštra
(
Auditorne vježbe
)
|
| Opis predmeta: Osnove radiolokacije. Osnove prostornih informacijskih sustava u prometu. Referentni koordinatni sustav, prikaz prostornih
podataka, prikaz prostornih podataka na digitalnoj (cestovnoj) karti ("map matching" postupci). Pozicijski sustavi: satelitski
pozicijski sustavi (GPS, GALILEO, GNSS), autonomni pozicijski sustavi (elementi sustava, senzoriranje smjera i prijeđenog
puta, fuzija senzorskih podataka-Kalmanov algoritam), detekcija prisutnosti i prolaza vozila, principi pozicioniranja u ćelijskom
komunikacijskom sustavu (GSM). Specifičnost pozicioniranja u mreži prometnica, ostvariva točnost pozicioniranja. Principi
praćenja, rutiranja i navigacije u cestovnom prometu. Sučelje čovjek (vozač) - sustav.
|
| Jezici na kojima se održava nastava: - - -
|
| Obavezna literatura: |
| 2. |
Muštra, M., Predavanja i vježbe |
| 3. |
Zhao, Y.: Vehicle Location and Navigation Systems: Intelligent Transportation Systems, Artech House, 1997. |
| Preporučena literatura: |
| 1. |
Drane, C., Rizos, C.: Positioning Systems in Intelligent Transportation Systems, Artec House, 1998. |
|