| Automatsko upravljanje u prometu i transportu |
| Kratica: AUTOUPR
|
Opterećenje: 30(P)
+ 15(A)
+ 0(L)
+ 0(S)
+ 0(SJ)
+ 0(TJ)
|
| Nositelji: |
prof. dr. sc. Sadko Mandžuka |
| Izvođači: |
dr. sc. Martin Gregurić
(
Auditorne vježbe, Predavanja
)
izv. prof. dr. sc. Edouard Ivanjko
(
Auditorne vježbe, Predavanja
)
Krešimir Kušić mag. ing. traff.
(
Predavanja, Auditorne vježbe
)
|
| Opis predmeta: Osnovni pojmovi i definicije. Osnovne strukture i svojstva sustava upravljanja. Matematičko modeliranje sustava upravljanja.
Primjeri matematičkih modela: vozilo, brod, zrakoplov, prometna mreža. Modeliranje i simulacije sustava upravljanja primjenom
naprednih programskih alata (Matlab i Simulink). Analiza linearnih kontinuiranih sustava upravljanja. Stabilnost linearnih
kontinuiranih sustava. PID regulator i iz njega izvedeni regulatori. Primjeri PID regulatora: inteligentni tempomat, brodski
autopilot, stabilizacija valjanja zrakoplova. Postupci sinteze linearnih kontinuiranih sustava upravljanja u vremenskom i
frekvencijskom području. Kaskadna regulacija. Upravljanje po varijablama stanja. Inteligentno upravljanje prometom.
|
| Jezici na kojima se održava nastava: Hrvatski
|
| Obavezna literatura: |
| 1. |
Crnošija, P., Bjažić, T., Osnove automatike I. dio - Analiza i sinteza kontinuiranih sustava - teorija i primjena, Elementa
d. o. o., Zagreb. 2011.
|
| 2. |
Kuljača, O., Lewis, F., Horvat, K.: Intelligent Control of Industrial and Power Systems, LAP LAMBERT Academic Publishing,
2012
|
| Preporučena literatura: |
| 3. |
Vukić, Z.,, Kuljača, Lj.: Automatsko upravljanje : analiza linearnih sustava, Zagreb, Kigen, 2004. |
| 4. |
Perić, N., Automatsko upravljanje, Skripta. FER, Zagreb, 2001. |
|