Mentorstvo na izradi doktorskih disertacija:

1. Ćelić, Jasmin, Model kooperativnoga pristupa u sustavima upućivanja vozila na parkiranje, Pomorski fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2015., 181 str.
2. Valčić, Marko, Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata, Pomorski fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2015., 152 str. str.
3. Škorput, Pero, Model otvorene ontologije kooperativnih inteligentnih transportnih sustava, Fakultet prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu, 2014., 132 str.
4. Vujić, Miroslav, Sustav dinamičkih prioriteta za vozila javnoga gradskoga prijevoza u automatskom upravljanju prometom, Fakultet prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu, 2013., 142 str.

Mentorstvo na izradi magistarskih radova:

1. Bičanić, Davor, Unaprjeđenje održavanja telematičkih sustava na autocestama u Republici Hrvatskoj, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2012., 150 str., mentor
2. Škorput, Pero, Stvarnovremensko upravljanje incidentnim situacijama u prometu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2009, 110 str., mentor
3. Perić, Kristina, Upravljanje propulzijom broda, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2004. 103 str., neposredni voditelj
4. Nevistić, Vesna, Filtracija i estimacija signala za navigaciju, Elektrotehnički fakultet, Zagreb, 1991., 130 str. , neposredni voditelj