Član Zavoda za ITS prof.dr.sc. Sadko Mandžuka objavio je rad pod naslovom” Evaluation of Transit Signal Priority for Bus Rapid Transit in Heterogeneous Traffic Flow” u znanstvenom časopisu Technical gazette – Tehnički vjesnik, Vol. 28 No. 6, 2021 “. Koautori rada su Mohammadhossein ABBASI, Mansour Hadji HOSSEINLOU i Arash SARRESHTEHDARI. Rad je dostupan na poveznici: https://hrcak.srce.hr/265176.
Istraživanje je ostvareno u okviru projekta “Inovativni modeli i upravljačke strategije za inteligentnu mobilnost” – Potpore za temeljno financiranje znanstvene i umjetničke djelatnosti Sveučilišta u Zagrebu u ak. god. 2019./2020., a financijski potpomognuto u okviru EU Erasmus+ programa.