Automatsko upravljanje u prometu i transportu

Općenito o kolegiju

Osnovni pojmovi i definicije. Osnovne strukture i svojstva sustava upravljanja. Matematičko modeliranje sustava upravljanja. Primjeri matematičkih modela: vozilo, brod, zrakoplov, prometna mreža. Analiza linearnih kontinuiranih sustava upravljanja. Stabilnost linearnih kontinuiranih sustava. PID regulator i iz njega izvedeni regulatori. Primjeri PID regulatora: inteligentni tempomat, brodski autopilot, stabilizacija valjanja zrakoplova. Postupci sinteze linearnih kontinuiranih sustava upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području. Kaskadna regulacija. Upravljanje po varijablama stanja. Inteligentno upravljanje prometom.

Predavanja

Under construction

Vježbe s rješenjima

Under construction

Skripta

Under construction